| 障害の区分 |
本人が運転する場合 |
生計を一にする者
または
常時介護する者が運転する場合
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身
体
障
害
者
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視覚障害
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1～3級，4級の1 |
1～3級，4級の1 |
| 聴覚障害 |
2級，3級 |
2級，3級 |
| 平衡機能障害 |
3級 |
3級 |
| 音声機能障害 |
3級（喉頭摘出による音声機能障害がある場合に限る） |
3級（喉頭摘出による音声機能障害がある場合に限る） |
| 上肢不自由 |
1級，2級 |
1級，2級 |
| 下肢不自由 |
1～6級 |
1～3級 |
| 体幹不自由 |
1～3級，5級 |
1～3級 |
| 乳幼児期以前の非進行性脳病変による運動機能障害 |
上肢機能 |
1級，2級（一上肢のみに運動機能障害がある場合を除く） |
1級，2級（一上肢のみに運動機能障害がある場合を除く） |
| 移動機能 |
1～6級 |
1～3級（3級のうち一下肢のみに運動機能障害があるものを除く）
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| 心臓機能障害 |
1級，3級 |
1級，3級 |
| 腎臓機能障害 |
| 呼吸器機能障害 |
| ぼうこうまたは直腸の機能障害 |
| 小腸の機能障害 |
| ヒト免疫不全ウイルスによる免疫機能障害 |
1～3級 |
1～3級 |
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知的機能障害
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－ |
重度の障害のある場合（療育手帳の障害程度欄に「Ａ」と表示） |
| 精神障害 |
－ |
精神保健及び精神障害者福祉に関する法律施行令第6条第3項に定める1級の障害がある場合 |